IMPLEMENTASI FUZZY MAMDANI UNTUK MENGONTROL MOTOR GETAR PADA GELANG KHUSUS TUNA NETRA (PENDETEKSI JARAK SUATU OBJEK)

Indrasasmyta, Angga (2021) IMPLEMENTASI FUZZY MAMDANI UNTUK MENGONTROL MOTOR GETAR PADA GELANG KHUSUS TUNA NETRA (PENDETEKSI JARAK SUATU OBJEK). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Pontianak.

Preview	Text BAB I DAN VI.pdf - Published Version Download (527kB) | Preview
	Text BAB II-V.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (566kB)

Abstract

Tuna netra merupakan kondisi seseorang yang memiliki kekurangan fisik atau cacat dalam indra penglihatannya. Berdasarkan tingkat gangguannya Tunanetra bisa dibagi menjadi dua bagian yaitu buta total (total blind) dan mempunyai sisa penglihatan (low vision). Alat bantu tuna netra pada umumnya kebanyakan hanya menggunakan tongkat untuk mobilitasnya yaitu menggunakan tongkat khusus, yang berciri-ciri khas tongkat berwarna putih dengan garis merah horizontal. Pada penelitian ini akan mencoba inovasi lain yaitu berupa Gelang khusus tunanetra dimana di tambahkan dengan sentuhan teknologi yang diharapkan dapat memabantu tuna netra saat berjalan dan membantu tuna netra. Pada studi kasus yang dibuat oleh penulis bisa diambil kesimpulan yang hendak dibahas pada rancangan ini bisa mendeteksi dari 2 arah (depan, dan kanan). Dengan menggunakan keluaran berupa getar yang dihasilkan pada motor getar (dc) serta bunyi sebagai alat tambahan yang dihasilkan oleh buzzer. Rancangan ini dapat mendeteksi jarak paling jauh yaitu sekitar 170 cm agar selisih jarak tidak signifikan, serta keluaran tersebut memberi sinyal atau nilai dalam bentuk PWM dan diolah menjadi berupa percepatan motor getar dengan satuan Rpm, karena untuk menganalisa dari penelitian penulis menggunakan fuzzy yaitu khususnya fuzzy inference sistem mamdani tersebut, bagaimana sistem atau algoritma fuzzy tersebut bisa mengatur dan mengendalikan keluaran dari motor getar(dc) yang berupa intensitas laju atau pelanya pada motor getar(dc)tersebut, dimana saat sensor ultrasonik memberi data berupa jarak suatu objek ke arduino pada penelitian implementasi fuzzy inference sistem mamdani untuk mengontrol motor getar(dc) pada gelang khusus tuna netra.

Actions (login required)

View Item